Ces deux circuits familiaux parcourent la forêt domaniale, d'une superficie de 720 hectares, étalés sur la France et la Belgique. Le sentier du Maréchal de Croy est une variante courte du circuit du château de l'Hermitage ; il part à la découverte des vestiges de l'ancien domaine de l'illustre personnage. Le Parc naturel régional Scarpe-Escaut a édité une fichee découverte du circuit, disponible à la Maison du Parc.
Balisage jaune.