Vous démarrez la randonnée dans le cadre champêtre du Parc de Vaux et longez la rivière La Varenne. Vous vous retrouvez ensuite sur l'ancienne ligne de chemin de fer : prévoyez quand même des chaussures confortables car vous marchez sur les cailloux. L'église est classée Monument Historique. Juste avant remarquez le joli lavoir ancien.
Arrivés au pont, faites un détour par le Conservatoire Pomologique. Ambrières-les-Vallées vous surplombe du haut de son éperon rocheux. En haut de la rue des Moulins, un autre lavoir. De retour vers la mairie, vous passez devant le Musée des Tisserands (ouvert en juillet-août). Arrêtez-vous sur la promenade près de la Mairie pour admirer le panorama.