Une origine probable de ce toponyme serait alleu, signifiant propriété complète, c’est-à-dire une terre dont le possesseur ne doit pas d'hommage ou de reconnaissance à un seigneur. L’orthographe Haloup laisse sous-entendre une transcription du vocable wallon "Ha ! Loup !", probablement éloigné du vrai sens originel du toponyme. Le lieu-dit a également donné son nom à l’ancien bras de la Semois dans les Abattis. Un peu plus au nord-est, on retrouve le toponyme "Dessus le Haloi", qui pourrait également faire penser au mot de l’ancien français "halot", qui signifie bois, taillis.