Dite aussi "Croix des Libertés" ou "Franche Croix", elle fut érigée en 1462 à l'entrée de la rue du Rond. Elle est le symbole de l'affranchissement au droit de Beaumont des habitants de la seigneurie de Sainte-Marie en 1461. La loi de Beaumont fut promulguée en 1182 par Guillaume aux Blanches Mains. Ce n'est que le 15 janvier 1461 que les habitants de Sainte-Marie, irrités, firent pression sur Jean de Malberg, seigneur du lieu et s'en furent à Virton réclamer leur droit à l'affranchissement. Elle a été restaurée au XXe siècle, comme l'indique l'inscription sur le socle :
"Restaurata Anno 1914
CRUX LIBERTATIS ERECTA
Anno 1462"
qui signifie que la croix de la liberté a été érigée en 1462 et restaurée en 1914.