Celles vient du latin cella, cellule, et doit son origine suivant la tradition à Saint-Hadelin (617-690), originaire de Guyenne. Après un long périple pendant lequel il fut un temps accompagné par Saint-Remacle, le fondateur de l'abbaye de Stavelot, Saint-Hadelin se retira au milieu des forêts dans une grotte où vinrent se joindre plusieurs personnages attirés par son renom de sainteté. Les cellules que firent construire les compagnons du Saint pour y vivre ont donné leur nom au village.