L'église d'Ondreville-sur-Essonne est un bâtiment de la période romane (XIIè siècle) avec une très belle abside en « cul de four ». A la fin du XIIè siècle, on y ajoute un clocher et un bas-côté au nord.
Dans la deuxième moitié du XIIIè siècle, on décide de reprendre la nef dans des proportions beaucoup plus grandes mais la guerre de cent ans arrêtera les travaux. Au XVIè siècle, on élèvera la Chapelle seigneuriale qui sera restaurée comme l’indique une stèle par Marie Huré en 1864.
A voir à l’intérieur, deux belles statues en bois polychrome (Saint-Léger et Saint-Blaise) les deux patrons du village du XVIè et XVIIè et remarquer les portes en bois tourné de style Louis XIII du XVIIè. Les fonts baptimaux de forme trèflée semblent du XIIIè. Egalement dans le bas-côté nord a été replacé l’ancien coq en cuivre du clocher qui a été déposé en 1982 et qui a dominé la commune pendant 214 années et sur la queue duquel on peut lire: « Fait par moy J.Pariot père, Maître chaudronnier à Estampes le 2 sept 1768»..
Le clocher très typique de notre région abrite deux cloches qui rythment la vie des habitants. La plus ancienne Marie-Adélayde a pour « marraine Adélayde Bartélémi épouse de Sébastien Bénardon », ancien Maire et date de 1818, sous Louis XVIII.
Quant à la plus récente, elle porte le nom de sa marraine Marie-Ernestine Huré; elle pèse 350 kg et a été installée en 1882 et bénite par M. Menneron, curé de la paroisse. C’est celle qui égrène les heures.