Sous l’Empire romain, les voies romaines forment un vaste réseau routier créé pour relier les cités avec les centres de décision politiques ou économiques. Construites pour parcourir rapidement de grandes distances, elles servent au courrier impérial, à l’armée et aux marchands. Elles se doivent d'emprunter l'itinéraire le plus court, sont de ce fait souvent en ligne droite et praticables toute l'année. Elles ont été un facteur d’expansion économique de l’Empire mais ont précipité sa chute en facilitant les invasions.
La voie romaine entre Darioritum (Vannes) et Namnetum (Nantes) suit l’actuelle RD20 à quelques centaines de mètres au nord. Des fouilles ont montré la présence d’un atelier de potier au bord de cette voie, près de Liscorno.