Au nombre de 16 en 1828, les moulins implantés sur le Robec vont un à un disparaître au profit de la machine à vapeur. Le vieux moulin de la Pannevert, signalé par les archives municipales en 1409, reste l’un des derniers témoins de ces installations hydrauliques. Comme beaucoup de moulins du Robec, celui de la Pannevert va régulièrement changer d’usage en fonction de ses propriétaires et de l’environnement économique du moment: production de tan pour le tannage des cuirs, broyage du blé, production de colorants pour les indiennes. Au lendemain de la seconde guerre mondiale, le moulin n’est plus utilisé que comme entrepôt.
Pièce essentielle du moulin, la roue actuelle qui sert à entraîner les meules situées à l’intérieur du bâtiment date du XIXe siècle. Elle a été sauvée grâce à la restauration minutieuse des Amis des monuments rouennais et du Centre d'histoire sociale.