Outre la restauration de nombreux bâtiments industriels, le Centre d’Histoire Sociale de Haute-Normandie a vocation à remettre en état les machines qui ont animé ces usines. Le moulin Saint-Gilles restauré est ainsi devenu le siège de l’association et le conservatoire des machines à vapeur, matériel d’imprimerie et autres métiers à tisser qui ont fait vivre les hommes et les femmes de la région pendant plus d’un siècle.
Ce moulin est situé sur l'Aubette. Il apparaît au 12e siècle comme possession de l'abbaye Saint-Georges de Boscherville. Moulin à farine puis brièvement moulin à huile au 19e siècle, il se destine à nouveau à la farine puis est dédié au début du 20e siècle à la fabrication du mastic.