Dun le Chastel, Dun, aujourd'hui Dun sur Meuse, fut une place forte importante, dont une partie des remparts subsiste encore. La porte principale défensive de Milly permettait l'accès des chevaux et des chariots vers la ville haute. La porte était munie d'archères, meurtrières et bretèches, qui sont encore visibles aujourd'hui sur les vestiges de l'enceinte.