Une église est déjà mentionnée à Bettincourt en 1314.
L’édifice actuel remplace une église plus ancienne, qui était délabrée lors des visites archidiaconales du XVIIe et du début du XVIIIe siècle.
Durant l’Ancien Régime, les abbés d’Amay étaient les collateurs de la paroisse. C’est d’ailleurs grâce à Amand van den Steen de Jehay, abbé séculier d’Amay, qu’a été élevée en 1771 la charmante petite église Saint-Lambert, agréable construction en briques et calcaire.
En 1954, une grotte qui rappelle les apparitions de Lourdes, fut construite devant l'église. Elle comprend un autel et la statue de l'Immaculée Conception. Une statue dh Christ-Roi se trouve face à la grotte.
Au n°34, à côté de l'église, vous pouvez observer l'ancien presbytère qui date de la 2ème moitié du XVIIIe siècle.