Sous l’Ancien Régime, la commune faisait partie de la sénéchaussée angevine de Château-Gontier dépendante de la sénéchaussée principale d'Angers.
En 1790, lors de la création des départements français, une partie de Haut-Anjou a formé le sud du département de la Mayenne, région aujourd’hui appelée Mayenne angevine.
Lieux et monuments :
Église Saint-Georges des xie et xixe siècles. L'ensemble autel-retable — muni d'un tabernacle, d'un tableau et de trois statues — de 1693 réalisé par Jean Simon, est classé à titre d'objet aux Monuments historiques.
Chapelle Notre-Dame de Bonne-Fortune du xviie siècle (elle aurait été édifiée sur les vœux d'un batelier qui s'était trouvé en grande difficulté dans un tourbillon de la Mayenne).
Le château de Magnanne, du xviie siècle, fait l'objet d'un classement au titre des Monuments historiques depuis le 6 août 1956.
Manoir de Braye des xve et xvie siècles.
Château de la Rivière des xviie, xviiie et xixe siècles. Une cloche de la fin du xviie est classée à titre d'objet
PK 78
Port départemental et communal. Accessible toute l'année.
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