À l'époque féodale, Gardouch, comme les autres villages situés de part et d'autre du sillon lauragais, avait un rôle défensif, c'était un castrum. Le castrum de Gardog se composait de trois forts. Sur la colline du Pech de Gardog, le castellum protégeait le village de Gardog (déformé en Gardouch) Au pied du Pech, le « fort du Bas » se composait de deux tours entourant un bastion défensif, le tout protége par un fossé. Le « fort Supra » à Ornolac complétait le dispositif.
Pendant la guerre de Cent Ans, le château fort (le castellum) fut détruit par le Prince Noir. Le comte de Toulouse, Raimond VII, le fit remettre en état.
À l'époque du Pastel, le village s'étale au bas de la colline le long de la Côte Pavée et de la rue de la République actuelles. Les armoiries communautaires de Gardouch « d'Or à barre de Gueules » symbolisent la richesse de son terroir.
Les avantages liés au creusement du canal de Riquet au xviie siècle viennent réparer les désastres causés par les guerres de religion. Du port des Agals, grains, pailles et fourrages partaient vers le Pays bas tandis que remontaient pierres, graviers et vins.
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