Construite au XIè siècle, l'église primitive fut remaniée à différentes époques, ainsi qu'en témoigne la dernière transformation datant de 1901 avec la façade et le clocher actuels.
Ornée d'une fresque médiévale sur le mur sud du chœur, son principal attrait reste la Vierge Noire représentée par une statue en bois du début du XIIè siècle, et inspirée de Notre Dame de Sous-Terre de Chartres.
L'église actuelle aurait été édifiée à la suite d'un vœu fait à Notre Dame de Chartres par un seigneur de Lavardin, le chevalier Aymeric Gaymard, miraculeusement sauvé d'une noyade dans le Loir, lors d'un combat.
Très vénérée jusqu'à la Révolution, et à demi détruite en 1793, cette statue fut cachée dans une cave à la Cochetière pendant 40 ans, puis fut rendue au culte en 1844 et restaurée peu après.
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