La voie romaine traversait la Noue plus en aval. Ce pont a été construit à l'époque moyenâgeuse. Cette appellation fait peut être plutôt référence au pont des "romieu" comme c'est le cas à Conques. Ce terme désignait à l'origine les pèlerins de Rome puis par extension, l'ensemble des pèlerins. A côté, se trouvent deux menhirs. L'église de Mancioux est dédiée à saint Jacques. A l'intérieur, une statue, un tableau et un vitrail le représentent.