L'histoire de la commune, essentiellement liée aux évènements militaires et aux préoccupations défensives liées à la défense du port de Brest se confond avec celle de la presqu'île de Roscanvel et même plus largement de la presqu'île de Crozon.
La commune de Roscanvel dispose de l’église Saint-Éloy, style xviie siècle. Elle subit un incendie en 1956, et fut remise en état. Le culte de saint Éloi s'explique par une confusion au Moyen Âge avec saint Alor, dont la vie est très peu connue.
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Port communal ouvert à l'année.
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