Classé monument historique, cet édifice du XIIIè siècle fut d'abord présenté comme un péage fluvial avant d'être réhabilité comme un moulin à eau.
Sous les arches en ogive étaient suspendues des roues à aubes qui entraînaient des meules à l'étage, d’où le nom de moulin pendu. Ce moulin est contemporain de la cité médiévale dont il reste des vestiges sur les hauteurs.