Ancienne ville fortifiée, la citadelle de Châteauceaux fut détruite en 1420 par le Duc de Bretagne. Il reste comme vestige ces 2 tours d'entrée et les ruines de l'ancienne place forte, visible dans la partie forestière.
A l'époque, la citadelle représentait 2,5 fois la surface de la citadelle de Carcassonne.