L’église a été construite entre 1838 et 1843, remplaçant une église antérieure en très mauvais état datant
probablement du 16e siècle comme son petit calvaire. Saint-Rivoal était une simple trêve de la paroisse de Brasparts jusqu’en 1837. Le projet de reconstruction de l’église l’avait incité à demander son autonomie. Le territoire de Saint-Rivoal était totalement inclus dans la commune de Brasparts jusqu’en 1925, date à laquelle il obtint son indépendance communale grâce à l’aide du géographe Camille Vallaux.