La seigneurie de la Haye Saint-Hilaire est une des plus anciennes connues dans le pays de Fougères. Ce château est resté dans les mains de la même famille par filiation directe jusqu’à aujourd’hui. Il est composé d'éléments de diverses époques, allant du 14e siècle au 17e siècle. De l'époque médiévale, il reste la structure globale du site, avec la cour carrée bordée de douves, une ancienne porte fortifiée et la tour de guet située en son centre.