L’implantation de l’église Saint-Loup à flanc de coteaux est peu naturelle, elle semble avoir été précédée par un cimetière mérovingien. Au XIXe siècle, on nota la présence de sarcophages de calcaire coquillier typiques de cette période ainsi que de pierres provenant de ces tombeaux sur la porte sud de la nef. La paroisse de Domloup fut probablement détachée de la paroisse-mère de Noyal. Aucune abbaye ne l’a jamais revendiquée, elle semble plutôt avoir toujours fait partie des possessions épiscopales. Cette église de presque mille ans est construite selon le plan en croix latine. Une grande partie de la nef, avec ses quatre meurtrières haut placées et son absence de contreforts, est du XIe siècle. Le chœur et la chapelle sud venaient d’être reconstruits en 1509, quand l’évêque Yves Mayeuc accorda à François Yvette, seigneur du Boishamon, le droit d’y poser ses armes. A la fin du XVIIIe siècle le clocher fut déplacé du haut en bas de nef contre la façade. La façade fut abattue vers 1836 par Pierre Marchand.