L’église Saint-Pierre de Villers est l’ancienne église de la commanderie de l’Ordre du Temple, fondée en 1260. L’essentiel de l’édifice date cependant du 18ème siècle. Le chœur est plus ancien (16ème siècle). Le promeneur admirera le portail cintré orné de rocailles de la fin du 18ème siècle portant l’inscription « Hic est Domus / Domini » et une date, 1778. On remarquera aussi plusieurs anciennes croix insérées dans la maçonnerie, aux inscriptions et à l’iconographie encore bien visibles (du 16 au 18ème siècle). A l’intérieur est conservée la dalle funéraire du fondateur de la Commanderie, Gérard de Villers. Enfin, qui remarquera, discrète dans un recoin, la dalle armoriée d’un des commandeurs de Villers, F.R. Lavre de Breteuil ?