L'origine du moulin d'Essiré est très ancienne. Au début du XIXe siècle, il appartient aux familles Jaud, Hermouet et Boisseleau. En 1864, on le dote de trois meules au lieu d'une. Puis une machine à vapeur est installée pour augmenter sa puissante. En 1910, on supprime une meule et on monte un appareil à cylindres. En 1915, la roue hydraulique est remplacée par une turbine.
Le moulin ferme ses portes en 1923. Le meunier exploite alors une minoterie construite en 1913 situé dans l'ancien bâtiment de la CAVAC (à l'emplacement actuel de la mairie). C'est une minoterie à cylindres actionnée par un moteur à gaz pauvre. La farine était réputée meilleure.