Petit-Hallet fut longtemps une seigneurie foncière tenue par le chapitre de Saint-Lambert de Liège. Une église est déjà citée à cet endroit en 1139. L’église actuelle a été rebâtie en 1757/1758 en briques calcaires et silex. Elle a été restaurée en 1829, à la suite d’un violent tremblement de terre qui l’avait endommagée l’année précédente. De nombreuses ancres ont été placées pour renforcer la tour en 1865. L’église est accessible par un portail gravé d’un chronogramme (1757). Dans le mur d’enceinte, on remarque la présence de deux pierres tombales du XIXe siècle. Contre le chevet du chœur est apposée une croix en pierre datant du XVIIe siècle.