Construite en granit au 12è siècle et située à l’origine sur le territoire de Mégrit, l’abbaye Notre-Dame-du-Pont-Pilard pris ultérieurement le nom d’abbaye de Beaulieu par Alain de Vitré. Elle a été fondée vers 1160 grâce aux dons de Rolland de Dinan.
Huit chanoines de l’ordre de Saint-Augustin occupaient régulièrement l’édifice. Ce dernier a été pillé à la fin du 14è siècle par les huguenots au moment des guerres civiles. En 1791, plusieurs écrits de l’abbaye ont été détruits.
L'abbaye de Beaulieu sera saisie à la Révolution et vendue comme Bien National. Il était composé de l'abbaye, les bâtiments conventuels et la chapelle, le jardin et son pigeonnier, l'étang et le moulin, la métairie de la Roselais et son pigeonnier, le moulin à fouler (de Trédias) et différentes terres agricoles.
Il ne reste que peu de traces de l'Abbaye. L'église, construite en 1733 sera détruite au 19è siècle. Le château (privé) étant construit plus tardivement.