Le château fort de la Hunaudaye a été construit vers 1220 par Olivier Tournemine puis reconstruit au début du 15ème siècle.
Au Moyen-âge, la Hunaudaye était l’une des plus importantes seigneuries du Penthièvre et son château fort imposait la puissance de ses propriétaires, les Tournemine. Ces derniers ont aussi été seigneurs de Plancoët et de Montafilan.
Même si l’Arguenon ne se remarque pas du sommet des tours, la rivière est toute proche, à 2km. Le château a d’ailleurs été construit pour défendre les rives de l’Arguenon et protéger le Penthièvre sur sa frontière Est.
Dans les alentours, les routes permettaient aux marchands de participer
aux foires locales (St-Jean). Les moulins installés le long de la rivière permettaient aux paysans de moudre le grain ou de fouler les étoffes.
Aujourd’hui, les anciennes routes médiévales sont devenues des chemins d’exploitation, les foires ont disparues et les moulins ont été noyés lors de la construction du barrage de Pléven.
Malgré les ravages de la Révolution française et la transformation du château en carrière de pierres, le système défensif reste imposant. Le château a été récemment restauré rendant sa visite très agréable.