Fontaine-sous-Préaux est une commune qui se développe grace et le long de la rivière du Robec.
La réunion des communes de Saint-Martin-du-Vivier et Fontaine-aux-Préaux pour le culte entraîne en 1822 la démolition de l'ancienne église. Une nouvelle chapelle néogothique est édifiée d'après les plans de l'architecte rouennais Delarue entre 1845 et 1847. Sobre, l'église, dédiée à Saint-Pierre, est composée d'une nef unique et d'un chœur en brique et moellon de silex. Le clocher est construit sur le mur pignon. A noter l'église conserve, depuis 1999, un retable en plâtre et stuc du 17e siècle provenant de l'église paroissiale de Saint-Wandrille. Face à l'église, à droite la mairie-école, édifiée par l'architecte rouennais Eugène Fauquet en 1884, à gauche, le logement de l'instituteur.