A ne pas manquer :
L'église Saint-Martin : construit sur l'emplacement de l'ancienne église romane par Dellètre et Hodé.
Le Dolmen de la Pierre Césée : table érigée sur une terrasse d'alluvions anciennes. Elle est de type angevin présentant une chambre rectangulaire large précédée d'un portique plus étroit et plus bas. C'est une belle dalle de grès éocène à sabals.
La Chapelle Sainte-Croix : fondée en 1158. Le culte de la Vraie Croix y est pratiqué, un morceau de celle-ci ayant été abrité selon la tradition dans le bâtiment. Une peinture à l'eau du 18e siècle figure sainte Hélène découvrant la Vraie Croix. La chapelle abrite 25 statues de bois provenant de diverses églises bretonnes.
La Chapelle Notre Dame du Chêne
Le Logis de la Briandière : ce bâtiment appelé à tord 'Justice de paix' a pu être utilisé sous l'Ancien Régime pour rendre la justice.
Le Château de Soucelles : cet édifice détenu par JB Ménage d'Anjou, maire de Soucelles de 1808 à 1830, repose sur les fondations de l'ancien château. On peut y voir également le porche des dépendances.
Le Temple de Diane : à quelques mètres du château, ce petit temple monoptère typique du style néo-classique de la fin du 18e siècle présente en son centre une copie de statue de la Diane à la biche.
Le lavoir de Saint-Armel : près du lavoir la fontaine de Saint-Armel sort de terre. Son eau passant autrefois pour guérir la goutte, de nombreux pèlerins venaient la recueillir.