Le village de Vilosnes est bâti sur la rive droite de la Meuse, à partir d'un ancien gué défendu par deux châteaux et une tour forte sur la Meuse. Cette dernière a été prise et détruite pendant la guerre de Trente Ans. Sur ce territoire, l'eau tient un rôle important, entre Meuse et canal. Là sont implantés l'ancien moulin et l'ancienne centrale hydroélectrique. Ses rues abruptes, dont certaines en escaliers, offrent des points de vue dépaysants sur la vallée.
Haraumont est un village isolé sur les côtes de la rive droite de la Meuse, qui constitue en point d'observation de la région. Aussi a-t-il été entièrement détruit pendant la guerre de Trente Ans, puis fortement endommagé au cours de la Première Guerre Mondiale.
L'actuelle commune est formée par la fusion en 1972 des communes de Vilosnes et d'Haraumont.
Le camping municipal de Vilosnes incite à passer quelques jours sur une île entre la Meuse et le canal usinier.