La ville est connue pour son Château-Musée du xiie siècle, ainsi que pour le musée départemental de Préhistoire d'Ile-de-France.
L'église Saint-Jean-Baptiste (construction du xiie au xixe siècles).
Le Grand-Pont, construit de 1795 à 1804 par les ingénieurs Jean-Baptiste Dherbelot et Louis-Claude Boistard sur les plans de Jean-Rodolphe Perronet.
Le pont Charles-Hochart, pont à haubans construit en 1997 par l'entreprise Demathieu & Bard.
Ses lavoirs et ruelles.
Fête et marché médiéval dans le centre historique de la ville : le 1er week-end de juillet.
PK 30
Halte fluviale ouvert à l'année.
Contact : 01 64 28 03 95