Installé dans le prieuré de Saint-Rambert (XVIIIe siècle), le musée présente des collections ethnologiques d'intérêt national (particulièrement le fonds africain Madeleine Rousseau). Accessibles à tous, sur plus de 800 m2, les présentations muséographiques permanentes abordent les arts et les traditions des cultures lointaines : Japon, Chine, Indonésie, Océanie, Amérique du nord, Afrique subsaharienne... (programme annuel d'expositions temporaires thématiques).Les réserves du musée sont ouvertes à tous les visiteurs (avec audioguide) et une petite boutique de vente propose des objets et des ouvrages rigoureusement sélectionnés.