Richelieu acquiert en 1624 des terrains non loin du Louvre où, en 1628, il se fait bâtir par Lemercier, un palais à la mesure de son rang, le Palais-Cardinal.
Cédé à la Couronne sous le règne de Louis XIII en 1636, il devient le Palais-Royal et sert de résidence à la régente, Anne d'Autriche, et au jeune Louis XIV enfant pendant les troubles de la Fronde.
Marqué par ces événements, Louis XIV, qui se fait édifier le château de Versailles, délaisse Paris et le Palais-Royal, qui est donné en apanage à son frère cadet, Philippe d'Orléans; en 1692
Devenu le palais des Orléans, il connaît son âge d'or durant la Régence (1715 à 1723). Le futur Louis XV étant mineur, c'est le neveu de feu Louis XIV, Philippe d'Orléans, qui tient les rênes du pays. Il fait transformer le palais et le met au goût du jour, dans le style rocaille, par son architecte, Oppenord,
Le futur roi Louis-Philippe y voit le jour le 1773. Son père, le futur Philippe-Égalité, y réalise en 1780 une grandiose opération immobilière conduite par l'architecte Victor Louis, qui donne au jardin son aspect actuel, en l'encadrant de constructions uniformes et de galeries, qui abritent cafés, restaurants, salons de jeu, et deviennent le rendez-vous à la mode d’une société parisienne élégante..
Restitué aux Orléans en 1814, mis sous le Second Empire à la disposition du roi Jérôme, plus jeune frère de Napoléon, et est affecté à partir de 1871 à différentes administrations de la République. Il est aujourd’hui le siège du Conseil d'État, du Conseil constitutionnel, du Tribunal des conflits et du ministère de la Culture.