Edifié en 1722 sur ordre de Christian-Louis de Montmorency-Luxembourg, l'hôtel, encore en chantier, est revendu à Jacques III de Goyon-Matignon courant 1723, le coût des travaux excédant le budget initial.
Il reste aux mains de ses descendants jusqu'en 1804. A partir de ce moment, il ne cessera de changer de propriétaire (Talleyrand, Napoléon Ier, Louis XVIII...).
Il devient, à la fin du XIXe siècle, ambassade d'Autriche, avant d'être confisqué par l'Etat français en tant que bien ennemi durant la Ie guerre mondiale. Il devient résidence du Président du Conseil des Ministres dans les années 1930, puis du Premier Ministre sous la Ve République.
L'hôtel Matignon, avec ses fastueux salons et son parc privé de trois hectares, le plus grand de Paris, n'est accessible au public que durant les Journées du Patrimoine.