À flanc de coteau, surgisse les ruines de l'ancienne citadelle médiévale d'OUDON, dite de "Vielle Cour".
Cet édifice dont il ne subsiste aujourd'hui que le pignon méridional d'une dizaine de mètres, a des origines qui ne sont pas clairement établies à ce jour. La forteresse fut démantelée par Alain de Malestroit, seigneur d'OUDON à la fin du XIVème siècle, sur autorisation du Duc de Bretagne Jean IV, le 13 Mai 1392.
Le démantèlement de la citadelle, permis au seigneur d'OUDON de bâtir sa nouvelle résidence sur les bords de Loire (tour médiévale située dans le centre-bourg), afin de protéger plus efficacement la frontière avec le Royaume de France.