Ilots fortifiés en sommet de collines, Saint-Orens et Pouy-Petit furent longtemps partagés en deux seigneuries. Le village de Saint-Orens fut fondé au XIe siècle, devint anglais au XIIIe siècle, et de puissantes murailles furent édifiées. La ruelle principale mène à une église gothique (fin XIIIe ou début XIVe), ainsi qu'au château et sa propre église. Il faisait partie du Comté de Gaure et d'Armagnac sous domination française. Les deux villages furent rassemblés à la Révolution.