Devenu commune en 1851, cet ancien castelnau alors nommé St-Sernin-de-Larroque, dépendait de Saint-Puy. Larroque se voit ajouter le nom du Saint Patron de l’église, St-Sernin, évêque de Toulouse martyr au IIIe ou IVe s, afin de se différencier des nombreux «Larroque» de la région.