La tradition attribue la construction de ce pont à l'époque romaine. Il s'agit en fait d'un pont médiéval à pont-levis jusqu'aux abords du XVIIIe siècle. Il es mentionné entre 1110 et 1140 dans une charte de donation à l'abbaye de Lesterps. Il était fortifié par trois tours qui sont représentées dans les armoiries de la ville, la tour Saint-Maxime sur la rive droite, la tour " Mi " sur la quatrième pile (à partir de la rive droite) et la tour Saint-Barthélemy sur la rive gauche. Ce pont participait donc à la fortification de la paroisse de Saint-Maxime et de celle de Saint-Barthélemy.
source : inventaire général du patrimoine culturel région Nouvelle-Aquitaine