Cette bastide fut fondée en 1317 par le sénéchal de Toulouse, Guy de Guiard qui donna par cet acte son nom au village. Au XVIe siècle, le village connut une richesse sans précédent grâce à la culture du pastel, utilisé autrefois pour la teinture des vêtements.A voir :L’église du XVIe siècle et le château, les ruelles pittoresques,la plantation de pastel derrière l’église.