L'entrée principale du Musée se situe au bout de la Rue du Bateau Place MARIEJOL. On y accède en gravissant une petite montée pavée.
L'Ancien Château Grimaldi devenu Musée Grimaldi, en 1946 Pablo Picasso s'est vu attribuer la possibilité d'y installer son atelier, et en 1966 le Musée devint Musée Picasso. Il y réalisa de nombreuses œuvres, certaines y sont exposées ainsi que celles d'autres peintres et sculpteurs.