Situé à 1432 m, le Roc de l'Esculier est le point culminant de la montagne de Saint-Genis. Depuis ce point, un magnifique panorama permet de découvrir la vallée de Savournon et le Cirque de Saint-Genis. De nombreux reliefs y sont admirables tels que la montagne de Chabre, celle de Lure ou Arambre. Plus loin, il est possible d'apercevoir le massif du Dévoluy et le Mont Ventoux.