C'est actuellement un des quatre châteaux féodaux du Finistère encore existants, resté en l'état depuis sa destruction. Le château a été élevé au XIIIe siècle par Guillaume, sire de Penhoat, au retour de la croisade de 1248. Des personnages ont marqué son histoire : Guillaume Pennehoz dit "Le Tors Boiteux", capitaine de Rennes en 1356; Jean de Penhoat, capitaine de Morlaix, amiral de Bretagne de 1400 à 1435 et Chambellan du duc Jean V. Françoise, sa petite-fille, l'une des plus riches héritières du duché de Bretagne, épouse Pierre de Rohan Gié, futur maréchal de France, d'où est issue la branche cadette des Rohan-Chabot.
Du château construit sur une énorme butte, reste des vestiges imposants. Le château avait une forme presque triangulaire avec une tour à chaque angle. En 1991 a été créée une association "Mémoire de Penhoat" le but est de redonner vie au site, efforts récompensés, en effet la commune s'est rendue propriétaire du site et la consolidation des tours et la sécurisation de l'ensemble ont été réalisées.
Propriété de la commune de Saint-Thégonnec, les extérieurs sont ouverts à la visite uniquement, vestiges.