Ce saint, après avoir été chancelier de Clotaire II, puis moine à Luxeuil, a fondé à Cusance, au VIIe siècle, un prieuré bénédictin à la place d'un 1er monastère de moniales. Comptant une trentaine de moines, le monastère accueillait malades et étrangers.
Il y mourut en odeur de sainteté et fut inhumé sur place en 670.
Ses reliques, objet de pèlerinages importants, furent 200 ans plus tard, transférées à Santoche, centre religieux conséquent à l'époque.
Saint-Erminfroi fut canonisé et devint le patron des laboureurs.