Sur son éperon rocheux, la petite cité de Walcourt a magnifiquement résisté au temps et a su préserver son remarquable ensemble architectural. Quand on se balade dans la vieille ville, les ruelles perpendiculaires qui se tordent témoignent de l'esprit médiéval.
Au Moyen Âge, les marchés et foires annuelles apportent la richesse à la cité : pour assurer leur pérennité et leur protection, les seigneurs s'équipent et s'allient à de puissantes familles comme les comtes de Namur ou de Durbuy.
La balade balisée « promenade des remparts » parcourt la petite cité en découvrant ici et là les témoins de son passé. En fin de balade, quel bonheur que de déguster à l'une des terrasses de la place une bière Charles-Quint dans un pot à quatre anses ! (2km)
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