L'Église d'Aulnoy, bâtie en 1237, sur ordre de l'Évêque de Meaux, Pierre de Cuisy, est située au cœur du bourg sur une petite hauteur.Son clocher domine la région et est visible depuis la route de Coulommiers à Jouarre. Inscrite à l'inventaire général des monuments et des richesses artistiques de la France, le cœur de l'Église présente un décor néogothique datant de 1894 signé par E.Gueux.