L'église Saint-Pierre est d'origine romane. Fondée au XII siècle, par les moines clunisiens, sur une motte médiévale avec des matériaux calcaires locaux. L'église avait initialement une vocation défensive en contrôlant l'accès au Vercors. Elle est construite sur un plan cruciforme, composée d'une nef unique, éclairée par des fenêtres au sud.