Au confins du Quercy, de l’Albigeois et du Rouergue, Bruniquel fut une cité prospère au Moyen-âge grâce au commerce. Son architecture témoigne de ce riche passé : maisons de pierre ou de bois, fenêtres géminées ou à meneaux. Les ruelles pavées vous mènent jusqu’aux châteaux au sommet du village, perchés sur leur roc dominant la vallée de l’Aveyron.