La Bastide de Villefranche de Rouergue, fondée dès 1252 par Alphonse de Poitiers, comte de Toulouse, a su conserver son plan d'urbanisme médiéval en damier. Au gré de nombreuses ruelles, laissez-vous guider vers la Place notre Dame, dominée par sa collégiale. Véritable cœur de la bastide, elle accueille tous les jeudis matins un marché authentique et coloré.