Le clocher est édifié à l'emplacement d'une ancienne tour gallo-romaine.
Un premier sanctuaire, dédié à saint Etienne, s'élevait aux alentours de l'an Mil à la place de l'église actuelle.
Quelques vestiges du XIIe sont encore attestés dans l'église (piles carrées à tailloir nu). Après avoir fait détruire le village de Vaux pour édifier son château, Fouquet obtient de restaurer l'église du village toute proche plutôt que reconstruire celle de Vaux.
La restauration est effectuée sous la direction de Louis Le Vau, architecte de Vaux-le-Vicomte, dans la décennie 1660.
La famille Sommier, qui acheta en 1889 le domaine de Vaux-le-Vicomte, s’intéressa aussi beaucoup à l'église : des travaux importants furent exécutés jusqu'au début de la Première Guerre mondiale.
Accès libre.
Office de Tourisme de Melun Val de Seine - 23/10/2024
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