Cité médiévale, sur les bords escarpés et boisés du versant gauche de la vallée de l'Audierne, Peyrusse le Roc, ancienne Petrucia, offre un ensemble fortifié extrêmement impressionnant qui défendait au Moyen-Age une ville prospère (mines et chef-lieu de baillage). Les ruines d'un hôpital, d'une grande église, d'une synagogue et de deux châteaux offrent encore un circuit de visite très intéressant. Place forte importante des comtes de Toulouse puis du roi de France, la ville vécut au Moyen-Age dans une grande prospérité. A partir du XVIème siècle, elle connut le déclin puis la ruine.