Comme son nom l’indique, Beaumont se dresse sur un joli escarpement rocheux surplombant la vallée de la Hante. L’endroit est occupé dès l’époque romaine. L’emplacement stratégique et la position de Beaumont aux frontières de l’ancien comté de Hainaut justifient la construction d’une enceinte fortifiée à la fin du 12e siècle, sous le règne de Baudouin IV.
La tour Salamandre, qui se distingue à l’avant-plan du panorama que vous allez découvrir, est l’une des reliques de cette enceinte bien que dans son aspect actuel, la tour paraît dater du 16e siècle. Comme la ville ne s’est plus vraiment développée depuis le moyen âge, la physionomie de Beaumont correspond aujourd’hui assez bien à la ville que découvrit Napoléon le 14 juin 1815.